La BMW X5 est lancée au printemps 2000 sur le marché européen comme le premier 4x4 de la marque bavaroise.
BMW, alors propriétaire de Land Rover, décida de profiter du savoir-faire de la marque pour développer son modèle X5. C'est également pour cette raison qu'il partage de nombreuses éléments avec le Range Rover qui est sorti en 2003.
Fondée sur la plateforme E39 de la Série 5, la première génération de X5 pèse près de deux tonnes